Робот ABB обеспечивает точную лазерную сварку при производстве химических сосудов

Крупной химической компании требовалась высокоточная сварочная система, которая могла бы производить сосуды, используемые при производстве хлора.

Гибкий робот ABB помогает крупной британской химической компании производить точные лазерные сварные швы на оборудовании химического производства. Решение, разработанное Cyan Tec Systems, основано на промышленном роботе ABB IRB 6700, оснащенном лазерным сварочным аппаратом для высокоточной сварки на производственных емкостях, используемых при производстве хлора. Конечный пользователь стремился решить логистические проблемы, доставив сварочный аппарат продукта у европейского субподрядчика. Перенос производства не только обеспечит больший контроль над процессом, но и позволит избежать необходимости доставлять сырье субподрядчику и отправлять обратно готовую продукцию. Лазерная сварка обеспечивает высокую точность, необходимую при производстве технологического резервуара такого типа. Это обеспечивает более высокое качество сварных швов, гарантируя, что сварной шов сохраняет высокую целостность и предотвращает любые искажения, которые могут возникнуть в результате более высокого рассеивания тепла при других методах. Он также обеспечивает более высокую производительность. Поскольку лазерная сварка представляет собой риск травм глаз для работников, требовалось полностью закрытое автоматизированное решение. Разработку решения попросили разработать компанию Cyan Tec Systems. Компания, являющаяся поставщиком ценностей ABB, имеет обширный опыт проектирования и создания решений роботизированной автоматизации для компаний в таких отраслях, как аэрокосмическая, автомобильная и атомная. сварочные задачи в будущем. По этой причине Cyan Tec выбрала роботизированное решение, а не портальную конструкцию. Хотя портал отвечал бы непосредственным требованиям задач, он не обеспечил бы долгосрочную перспективу, указанную клиентом. Поскольку у клиента уже был робот ABB в цеху, Cyan Tec рассматривала роботов ABB, которые могли бы выполнить поставленные задачи. краткий. Это гарантирует, что инженеры заказчика смогут выполнять базовые задачи программирования без необходимости изучения нового языка. Компания АББ могла бы поставить универсального шестиосного робота, а также предоставить гусеницу, по которой робот мог бы двигаться. Установка робота на систему движения ABB IRBT фактически обеспечила ему седьмую ось, что позволило ему перемещаться по всей длине компонента для получения точного сварного шва. Версия, подходящая для IRB 6700, может обеспечить длину хода до 19,7 метров с шагом в один метр. Благодаря простой, прочной и компактной конструкции это гусеничное решение обеспечивает лучшую в своем классе точность траектории и время перехода от одного положения к другому менее 3,4 секунды на длине четырех метров. На направляющей робот ABB IRB 6700 может точно сваривать детали по длине двух метров. Робот имеет более высокую полезную нагрузку, чем требуется для данного применения, но это также дает возможность переносить более тяжелую сварочную головку или другие исполнительные механизмы, если требования изменятся в будущем. Решение также включает в себя систему технического зрения на лазерной головке, что позволяет для компенсации в случае смещения составных элементов. Компания Cyan Tec использовала программное обеспечение для моделирования RobotStudio от ABB, чтобы проверить компоновку и работу решения. Моделирование приложения, дополненное графической анимацией работы робота и его взаимодействия с другими элементами решения, убедило клиента в том, что Cyan Tec выбрала правильного робота с нужным радиусом действия. Также было доказано, что оно не будет загрязнять другие объекты и не сталкиваться с каким-либо вспомогательным оборудованием. RobotStudio также устранила большую часть рисков, связанных с разработкой приложения, поскольку позволяет избежать необходимости перепроектирования проекта, если проблемы будут обнаружены на этапе ввода в эксплуатацию. Поскольку использовался лазер класса 1, который потенциально мог привести к повреждению зрения, если пользователи не носят подходящие средства защиты глаз, робот должен был находиться в защищенном от лазера корпусе. Компания Cyan Tec разработала систему, которая позволяет заказчику загружать один компонент для сварки, одновременно выгружая готовый компонент, что ускоряет темпы производства. Корпус включает в себя два комплекта сварочных приспособлений, один из которых предназначен для сварки двух плоских листов в один. Затем его выгружают, отправляют в секцию прессования для формирования компонентов, а затем перезагружают в корпус другого комплекта приспособлений для окончательной сварки в готовое изделие. Этот заключительный этап сварки готового изделия занимает около двух минут. Помимо робота, направляющих и кожуха, Cyan Tec интегрировала источник лазера и вспомогательные компоненты, такие как инструменты, лазерный охладитель, систему удаления дыма и систему контроля вспомогательного газа. Ричард Копсон из Cyan Tec сказал: «За последние шесть-семь лет мы выполнили множество лазерных операций для сварки и резки. Многие из них использовали роботов ABB, и мы накопили богатый опыт и знания, поэтому знакомство с решением оказало большое влияние на выбор робота для клиента. «Опыт, который мы имеем с роботами ABB, означает, что мы не всегда нужна их помощь в проектировании и разработке решения, но они всегда под рукой, если нам нужно использовать разные функции или сделать что-то, чего мы раньше не делали. Мне как поставщику ценных услуг ABB приятно знать, что их поддержка всегда доступна, если она нам понадобится».